下記記事で、毎秒１０個と報告していた自動穴開け機の加工性能ですが、私の単純な勘違いで、毎秒10個ではなく毎秒20個の穴を開ける速度でした（＾＾；

というのは、余りにも動作が早いので、プログラムで駆動動作を１０回繰り返して、その合計時間を測って見当を付けているのですが、A地点に動かし元に戻すという動作を１０回行うのに約１秒ということで「毎秒１０個」と見積もっていましたが、良く考えると、１回の動作で２回移動してパンチングしているので、加工性能は倍しなくてはいけませんでした！
ミシンの針が布に刺さるのが、毎秒２０回くらいなのですが、動作の音を聞く限り同じくらいの速度感があったので「おかしいなぁ」と思っていましたが、単純な計算ミスでした。