GIGASTAR®自動穴開け機の制御ソフトのコーディング完了!

猫のメイちゃんに見守られて無事コーディングが完了しました。
パソコンからの指示に従って、4つのステッピングモーターの加減速制御を同時に行いながら高速に穴あけを行って行くプログラムです(^^)/
ソースコードで2000行程度と、プロが作るプログラムに比べればとっても小規模ですが、ゼロから起すのは結構面倒でしたぁ~。
次のステップは紙面デバグを行うため、ソースコードをプリンターで印刷です!
以前紹介したブラザーのカラーレーザープリンターを使って印刷し始めたら、さっそくメイちゃんが「ちゃんと印刷されるかな~」ということで、見守りです。

ふぅ~、今日は天皇杯のテレビを見るのを我慢して作業に集中したので、紙を見ながらじっくりデバッグして、いよいよ明日、実際に動作させて、確認だぁ~!

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